milk-v点灯教程

milk-v duo点灯教程（shell命令,shell脚本,C语言）

点灯前的准备(参考此处)

1. 一个烧录好最新镜像的milk-v duo板子

2. 启用ssh连接到milk-v duo

3. 停止开机闪烁led的进程

最新的镜像开机会启动一个闪烁led的进程，我们需要把它停掉才能进行下面的实验。使用top命令查看进程

top

可以看到PID进程号为164的进程，这个就是闪烁led的进程，我们使用kill指令结束它

kill -9 164

然后在用top指令发现这个进程已经被结束了，同时led灯也停止了闪烁

top命令

shell命令点灯

echo 440 > /sys/class/gpio/export 					#此时生成/sys/class/gpio/gpio440目录
echo out > /sys/class/gpio/gpio440/direction		#再配置IO方向为输出：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio440/value				#点亮LED
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio440/value				#熄灭LED
echo 440 > /sys/class/gpio/unexport				#释放GPIO资源

shell脚本点灯

• 先用系统自带的vi文本编辑器创建点灯脚本

vi ~/led_blick.sh

• 把以下内容复制到脚本

LED=440

# 激活GPIO-LED
echo $LED > /sys/class/gpio/export

# 设置GPIO-LED 为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio$LED/direction

# 循环10次：点亮LED，延时1秒，在关闭LED，再延时1秒
for i in $(seq 1 30)
do
  echo 1 /sys/class/gpio/gpio$LED/value
  sleep 1
  echo 0 /sys/class/gpio/gpio$LED/value
  sleep 1
done

echo $LED > /sys/class/gpio/unexport

• 执行脚本

chmod a+x /root/led_blick.sh #赋予可执行权限
/root/led_blick.sh #运行脚本

C语言点灯

• 在milk-v duo里编写用于点灯的c源文件或者在电脑上写好传到mlk-v duo上 led_blink.c

  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY
  
  // LED 引脚
  #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
  #define SYSFS_GPIO_UNEXPORT "/sys/class/gpio/unexport"
  #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL "440"
  #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio440/direction"
  #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL "OUT"
  #define SYSFS_GPIO_RST_VAL "/sys/class/gpio/gpio440/value"
  #define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H "1"
  #define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L "0"
  
  int main()
  {
      int fd;
      int count = 30;
  
      // 打开端口/sys/class/gpio# echo 440 > export
      fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
      if (fd == -1)
      {
          printf("ERR: export open error.\n");
          return EXIT_FAILURE;
      }
      write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
      close(fd);
  
      // 设置端口方向/sys/class/gpio/gpio440# echo out > direction
      fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
      if (fd == -1)
      {
          printf("ERR: direction open error.\n");
          return EXIT_FAILURE;
      }
      write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL));
      close(fd);
  
      // 输出复位信号: 拉高>100ns
      fd = open(SYSFS_GPIO_RST_VAL, O_RDWR);
      if (fd == -1)
      {
          printf("ERR: gpio open error.\n");
          return EXIT_FAILURE;
      }
      while (count)
      {
          count--;
          write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_H));
          usleep(1000000);
          write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_L));
          usleep(1000000);
      }
      close(fd);
  
      // 打开端口/sys/class/gpio# echo 440 > unexport
      fd = open(SYSFS_GPIO_UNEXPORT, O_WRONLY);
      if (fd == -1)
      {
          printf("ERR: unexport open error.\n");
          return EXIT_FAILURE;
      }
      write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));
      close(fd);
  
      return 0;
  }

• 使用下列指令编译

  riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -static -o led_blink led_blink.c

• 编译完成后执行即可

  chmod a+x led_blick #赋予可执行权限
  ./led_blink #运行脚本